作为国内工科实力顶尖、航天特色鲜明的高等院校，哈尔滨工业大学是我国最早布局自主智能无人系统研究的科研单位之一，该领域也是哈工大面向世界科技前沿、国家重大需求和国民经济主战场重点发力的核心优势方向，多年来形成了“技术攻关紧贴国家需求、场景覆盖空天地海全域、产学研用深度融合”的鲜明发展特色。
哈工大在自主智能无人系统领域拥有完备的科研平台支撑，依托控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程、航空宇航科学与技术等多个国家一级重点学科交叉融合，建成了自主智能无人系统全国重点实验室等一批国家级科研平台，形成了从基础理论研究、核心技术攻关到装备研发落地的全链条创新体系，研究方向覆盖智能感知、自主决策、协同控制、鲁棒容错等核心共性技术，为各类无人装备的研发打下了坚实基础。
在成果落地层面，哈工大的自主智能无人系统技术已实现空天地海多场景覆盖：空天领域，相关智能自主控制技术已应用于多个型号小卫星、深空探测装备，实现了航天器在轨自主故障诊断、任务自主规划，大幅提升了极端空间环境下的运行可靠性；地面场景，研发的极地无人科考机器人突破了极寒环境下能源供给、地形自适应行走等核心难题，多次参与南北极科考任务，防爆搜救机器人、边防无人巡逻车、智能无人配送车等装备也已在应急救援、边境安防、城市服务等场景落地应用；水域场景，自主无人艇突破复杂海况下姿态稳定、协同作业技术，可应用于海洋资源勘探、近海安防、水域应急救援等领域；低空领域，微小型无人机集群技术实现了百架级无人机无中心自主协同、复杂环境下避障作业，技术指标处于国内领先水平。
与此同时，哈工大在该领域的人才培养体系也日趋完善，开设了全国首批自主智能无人系统相关本科专业、交叉学科博士点，培养的大批核心技术人才已进入我国航天、国防、高端装备制造等领域的核心单位，成为行业发展的中坚力量。面向未来，哈工大将继续聚焦自主智能无人系统前沿方向，重点攻关通用智能与无人系统融合、大集群分布式协同、极端环境下高可靠自主运行等核心难题，为我国无人系统产业高质量发展、国家重大战略任务落地提供持续的技术和人才支撑。

本文由AI大模型（Doubao-Seed-1.6）结合行业知识与创新视角深度思考后创作。