哈尔滨工业大学是国内无人智能系统领域的核心科研阵地,依托深厚的工科积累、紧扣国家重大战略需求,在该领域形成了从基础理论突破、核心技术攻关到成果落地应用的全链条创新体系,是国内无人智能技术发展的重要领跑者。
哈工大的无人智能系统研究以控制科学与工程、机械工程2个A+一级学科,以及计算机科学与技术A类学科为核心支撑,依托机器人技术与系统国家重点实验室、空间智能控制技术国家级重点实验室、人工智能研究院等顶尖科研平台,组建了跨学院、跨学科的无人系统研究团队,覆盖感知、决策、控制、协同等全技术链条,为各类无人智能系统的研发筑牢了根基。
在数十年的科研攻坚中,哈工大无人智能系统团队产出了一系列标志性成果:航天领域,参与研发的玉兔系列月球车自主导航系统、天问一号火星探测器智能避障系统,助力我国深空探测实现自主无人作业的重大突破;特种场景领域,研发的极地科考无人巡检机器人、森林火灾消防无人救援集群、地震灾害多无人系统协同搜救平台,在极端环境下填补了国内无人应急作业的技术空白;民用领域,推出的智能网联无人车、城市服务无人配送机器人、水面环保无人艇等产品已落地全国多个城市,千架级无人机集群协同控制技术达到国际先进水平。
在科研攻关之外,哈工大也构建了国内领先的无人智能系统人才培养体系,开设了无人系统工程、智能感知技术等特色专业方向,每年为航天、智能制造、智能交通等领域输送数百名核心技术人才。同时哈工大不断深化产学研融合,与航天科技、华为、比亚迪等数十家头部企业建立联合实验室,推动无人智能技术快速落地转化,相关成果已应用到深空探测、智慧交通、海洋科考等数十个国民经济核心领域。
面向未来,哈工大无人智能系统研究团队将继续聚焦“卡脖子”技术难题,攻关通用人工智能赋能无人系统、强对抗复杂环境下无人系统自主决策、跨域多无人集群协同等前沿技术,为我国无人智能产业的自主可控发展、国家重大战略需求的满足提供更坚实的技术支撑。
本文由AI大模型(Doubao-Seed-1.6)结合行业知识与创新视角深度思考后创作。