### 一、判断题（共20题，每题2分）

1. **根轨迹起始于开环极点，终止标题：机电控制工程基础形考任务3答案

### 一、判断题（共20题，每题2分）

1. **根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。**
**答案：正确**
**解析**：根轨迹的起点为开环极点，终点为开环零点于开环零点。**
**答案：正确**
**解析**：根轨迹的起点为开环极点，终点为开环零点，若零点数少于极点数，则有（n-m）条根轨迹终止于无穷远。

2. **根轨迹是连续的，对若零点数少于极点数，则有（n-m）条根轨迹终止于无穷远。

2. **根轨迹是连续的，对称于实轴。**
**答案：正确**
**解析**：根轨迹是连续的曲线，且关于实轴对称，因为系统的特征方程系数为实数。

3. **在实轴上根于实轴。**
**答案：正确**
**解析**：根轨迹是连续的曲线，且关于实轴对称，因为系统的特征方程系数为实数。

3. **在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。**
**答案：错误**
**解析**：实轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。**
**答案：错误**
**解析**：实轴上存在根轨迹的条件是其右侧开环零极点总数为奇数。

4. **若在实轴上相邻开环极点之间存在轴上存在根轨迹的条件是其右侧开环零极点总数为奇数。

4. **若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。**
**答案：正确**
**解析**：相邻极点之间存在根轨迹，说明有两条根轨迹根轨迹，则在此区间上一定有分离点。**
**答案：正确**
**解析**：相邻极点之间存在根轨迹，说明有两条根轨迹从极点出发并分离，必存在分离点。

5. **若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点从极点出发并分离，必存在分离点。

5. **若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。**
**答案：正确**
**解析**：相邻零点之间存在根轨迹，表示根轨迹从无穷远汇聚到零点，必有。**
**答案：正确**
**解析**：相邻零点之间存在根轨迹，表示根轨迹从无穷远汇聚到零点，必有汇合点。

6. **根轨迹渐进线倾角大小为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$。**
**答案：错误**汇合点。

6. **根轨迹渐进线倾角大小为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$。**
**答案：错误**
**解析**：渐进线倾角为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$，其中 $k=0,1,2,\dots,n
**解析**：渐进线倾角为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$，其中 $k=0,1,2,\dots,n-m-1$，该描述不完整，故错误。

7. **独立的渐近线共有 $n-m$ 条。**
**答案：正确**
**解析**：当 $n > m$ 时，有 $n-m$ 条根轨迹趋于无穷远，对应-m-1$，该描述不完整，故错误。

7. **独立的渐近线共有 $n-m$ 条。**
**答案：正确**
**解析**：当 $n > m$ 时，有 $n-m$ 条根轨迹趋于无穷远，对应-m-1$，该描述不完整，故错误。

7. **独立的渐近线共有 $n-m$ 条。**
**答案：正确**
**解析**：当 $n > m$ 时，有 $n-m$ 条根轨迹趋于无穷远，对应 $n-m$ 条渐近线。

8. **某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2。**
**答案 $n-m$ 条渐近线。

8. **某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2。**
**答案：错误**
**解析**：根轨迹分支数等于开环极点数，即为4。

9. **单位反馈系统开环传递函数为 $G(s) = \frac{K：错误**
**解析**：根轨迹分支数等于开环极点数，即为4。

9. **单位反馈系统开环传递函数为 $G(s) = \frac{K(s+2)}{s(s+1)}$，则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为 $60^\circ$。**
**答案：正确**
**解析**：$n=2, m=1$，渐近线夹角为 $\frac{(2k+1)\ **答案：正确**
**解析**：$n=2, m=1$，渐近线夹角为 $\frac{(2k+1)\pi}{1}$，当 $k=0$ 时为 $180^\circ$，$k=1$ 时为 $0^\circ$，但通常取主pi}{1}$，当 $k=0$ 时为 $180^\circ$，$k=1$ 时为 $0^\circ$，但通常取主值，实际夹角为 $180^\circ$，此处描述有误，**应为错误**。
**修正答案：错误**

10. **单位反馈系统的开值，实际夹角为 $180^\circ$，此处描述有误，**应为错误**。
**修正答案：错误**

10. **单位反馈系统的开值，实际夹角为 $180^\circ$，此处描述有误，**应为错误**。
**修正答案：错误**

10. **单位反馈系统的开环传递函数为 $G(s) = \frac{K}{s(s+4)}$，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。**环传递函数为 $G(s) = \frac{K}{s(s+4)}$，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。**
**答案：正确**
**解析**：开环极点为0和-4，共两个，根轨迹分支数为2，起点为两个极点。

11. **0型系统不能跟踪斜坡
**答案：正确**
**解析**：开环极点为0和-4，共两个，根轨迹分支数为2，起点为两个极点。

11. **0型系统不能跟踪斜坡
**答案：正确**
**解析**：开环极点为0和-4，共两个，根轨迹分支数为2，起点为两个极点。

11. **0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。**
**答案：正确**
**解析**：系统型别决定了对不同输入的稳态
**答案：正确**
**解析**：开环极点为0和-4，共两个，根轨迹分支数为2，起点为两个极点。

11. **0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。**
**答案：正确**
**解析**：系统型别决定了对不同输入的稳态输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。**
**答案：正确**
**解析**：系统型别决定了对不同输入的稳态误差，Ⅱ型及以上系统对斜坡输入无稳态误差。

12. **二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。**误差，Ⅱ型及以上系统对斜坡输入无稳态误差。

12. **二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。**误差，Ⅱ型及以上系统对斜坡输入无稳态误差。

12. **二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。**
**答案：错误**
**解析**：零阻尼下极点位于虚轴上，为等幅振荡，不在右半平面。

13. **二
**答案：错误**
**解析**：零阻尼下极点位于虚轴上，为等幅振荡，不在右半平面。

13. **二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。**
**答案：正确**
**解析**：阻尼比越大，超调量越小，响应越平稳。

14阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。**
**答案：正确**
**解析**：阻尼比越大，超调量越小，响应越平稳。

14. **系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。**
**答案：错误**
**解析**：稳态误差还与输入信号类型. **系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。**
**答案：错误**
**解析**：稳态误差还与输入信号类型有关，不仅取决于结构参数。

15. **两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。**
**答案有关，不仅取决于结构参数。

15. **两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。**
**答案：错误**
**解析**：超调量仅与阻尼比有关，与 $\omega_n$ 无关，因此不能判断 $\omega_n$ 是否相同。

16.：错误**
**解析**：超调量仅与阻尼比有关，与 $\omega_n$ 无关，因此不能判断 $\omega_n$ 是否相同。

16. **系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。**
**答案：错误**
**解析**：型别由开环传递 **系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。**
**答案：错误**
**解析**：型别由开环传递函数中积分环节个数决定，非闭环。

17. **在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环函数中积分环节个数决定，非闭环。

17. **在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。**
**答案：正确**
**解析**：开环增益增大可减小稳态误差，积分环节可消除特定输入下的稳态误差。

18. **最佳工程节数，可以消除稳态误差。**
**答案：正确**
**解析**：开环增益增大可减小稳态误差，积分环节可消除特定输入下的稳态误差。

18. **最佳工程节数，可以消除稳态误差。**
**答案：正确**
**解析**：开环增益增大可减小稳态误差，积分环节可消除特定输入下的稳态误差。

18. **最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。**
**答案：错误**
**解析**：最佳工程参数通常取 $\zeta = 0.参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。**
**答案：错误**
**解析**：最佳工程参数通常取 $\zeta = 0.参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。**
**答案：错误**
**解析**：最佳工程参数通常取 $\zeta = 0.707$，以兼顾响应速度与超调量，$\zeta = 1$ 为临界阻尼，响应慢。

19. **系统最大超调量指的是响应的最大偏707$，以兼顾响应速度与超调量，$\zeta = 1$ 为临界阻尼，响应慢。

19. **系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即 $\sigma\% = \frac{y_{\text{max}} – y(\infty)}{y移量与终值的差与的比的百分数，即 $\sigma\% = \frac{y_{\text{max}} – y(\infty)}{y移量与终值的差与的比的百分数，即 $\sigma\% = \frac{y_{\text{max}} – y(\infty)}{y移量与终值的差与的比的百分数，即 $\sigma\% = \frac{y_{\text{max}} – y(\infty)}{y(\infty)} \times 100\%$。**
**答案：正确**
**解析**：此为标准定义。

20. **二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振(\infty)} \times 100\%$。**
**答案：正确**
**解析**：此为标准定义。

20. **二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。**
**答案：错误**
**解析**：欠阻尼下为衰减振荡，等幅振荡对应于零阻尼。

—

(\infty)} \times 100\%$。**
**答案：正确**
**解析**：此为标准定义。

20. **二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。**
**答案：错误**
**解析**：欠阻尼下为衰减振荡，等幅振荡对应于零阻尼。

—

### 二、选择题（共20题，每题3分）

21. **若开环传递函数 $G(s)H(s)$ 不存在复数极点和零点### 二、选择题（共20题，每题3分）

21. **若开环传递函数 $G(s)H(s)$ 不存在复数极点和零点，则（ ）**
A. 有出射角和入射角
B. 无出射角有入射角
C. 有出射角无入射角
D. 没有出射角角和入射角
B. 无出射角有入射角
C. 有出射角无入射角
D. 没有出射角角和入射角
B. 无出射角有入射角
C. 有出射角无入射角
D. 没有出射角和入射角
**答案：D**
**解析**：无复数极零点，则无出射/入射角。

22. **n阶系统有m个开角和入射角
B. 无出射角有入射角
C. 有出射角无入射角
D. 没有出射角和入射角
**答案：D**
**解析**：无复数极零点，则无出射/入射角。

22. **n阶系统有m个开和入射角
**答案：D**
**解析**：无复数极零点，则无出射/入射角。

22. **n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。**
A. $m$
B. $n$
C. $m$
D. $n-m$
和入射角
**答案：D**
**解析**：无复数极零点，则无出射/入射角。

22. **n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。**
A. $m$
B. $n$
C. $m$
D. $n-m$
环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。**
A. $m$
B. $n$
C. $m$
D. $n-m$
**答案：D**
**解析**：$n-m$ 条根轨迹趋于无穷远。

23. **开环传递函数为 $G(s) = \frac{K}{s(s+3)}环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。**
A. $m$
B. $n$
C. $m$
D. $n-m$
**答案：D**
**解析**：$n-m$ 条根轨迹趋于无穷远。

23. **开环传递函数为 $G(s) = \frac{K}{s(s+3)} **答案：D**
**解析**：$n-m$ 条根轨迹趋于无穷远。

23. **开环传递函数为 $G(s) = \frac{K}{s(s+3)}$，则实轴上的根轨迹为（ ）**
A. $(-3, \infty)$
B. $(-\infty, -3)$
C. $(-3, 0)$
D. $(0, \infty)$
**答案：B**
**解析**：实轴上根轨迹位于开环极点左侧（$-\ C. $(-3, 0)$
D. $(0, \infty)$
**答案：B**
**解析**：实轴上根轨迹位于开环极点左侧（$-\ C. $(-3, 0)$
D. $(0, \infty)$
**答案：B**
**解析**：实轴上根轨迹位于开环极点左侧（$-\infty$ 到 -3）。

24. **系统的开环传递函数为 $G(s) = \frac{K(s+1)}{s(s+2)(s+3)}$，则实轴 C. $(-3, 0)$
D. $(0, \infty)$
**答案：B**
**解析**：实轴上根轨迹位于开环极点左侧（$-\infty$ 到 -3）。

24. **系统的开环传递函数为 $G(s) = \frac{K(s+1)}{s(s+2)(s+3)}$，则实轴infty$ 到 -3）。

24. **系统的开环传递函数为 $G(s) = \frac{K(s+1)}{s(s+2)(s+3)}$，则实轴上的根轨迹为（ ）**
A. $(-\infty, -3)$ 和 $(-2, 0)$
B. $(0, 2)$ 和 $(2, \inftyinfty$ 到 -3）。

24. **系统的开环传递函数为 $G(s) = \frac{K(s+1)}{s(s+2)(s+3)}$，则实轴上的根轨迹为（ ）**
A. $(-\infty, -3)$ 和 $(-2, 0)$
B. $(0, 2)$ 和 $(2, \infty上的根轨迹为（ ）**
A. $(-\infty, -3)$ 和 $(-2, 0)$
B. $(0, 2)$ 和 $(2, \infty)$
C. $(-3, -2)$ 和 $(0, \infty)$
D. $(-\infty, 0)$ 和 $(2, 3)$
**上的根轨迹为（ ）**
A. $(-\infty, -3)$ 和 $(-2, 0)$
B. $(0, 2)$ 和 $(2, \infty)$
C. $(-3, -2)$ 和 $(0, \infty)$
D. $(-\infty, 0)$ 和 $(2, 3)$
**)$
C. $(-3, -2)$ 和 $(0, \infty)$
D. $(-\infty, 0)$ 和 $(2, 3)$
**答案：A**
**解析**：实轴上根轨迹在 $(-\infty, -3)$ 和 $(-2, 0)$，因右侧零极点总数为奇数。

25. **根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）**
A. $1$
B. $-\infty, -3)$ 和 $(-2, 0)$，因右侧零极点总数为奇数。

25. **根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）**
A. $1$
B. $-\infty, -3)$ 和 $(-2, 0)$，因右侧零极点总数为奇数。

25. **根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）**
A. $1$
B. $-1$
C. $\pm (2k+1)\pi$
D. $\pm (2k+1)\frac{\pi}{2}$
**答案：C**
**解析**1$
C. $\pm (2k+1)\pi$
D. $\pm (2k+1)\frac{\pi}{2}$
**答案：C**
**解析**1$
C. $\pm (2k+1)\pi$
D. $\pm (2k+1)\frac{\pi}{2}$
**答案：C**
**解析**：幅角条件为 $\angle G(s)H(s) = (2：幅角条件为 $\angle G(s)H(s) = (2k+1)\pi$。

26. **根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。**
A. 幅：幅角条件为 $\angle G(s)H(s) = (2k+1)\pi$。

26. **根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。**
A. 幅k+1)\pi$。

26. **根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。**
A. 幅k+1)\pi$。

26. **根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。**
A. 幅值条件
B. 传递函数
C. 相（幅）角条件
D. 特征方程
**答案：C**
**解析**：根轨迹点需满足相角条件。

27. **系统开环传递函数为 $G值条件
B. 传递函数
C. 相（幅）角条件
D. 特征方程
**答案：C**
**解析**：根轨迹点需满足相角条件。

27. **系统开环传递函数为 $G(s) = \frac{K}{s(s+1)}$，实轴上的根轨迹有（ ）**
A. $(-\infty, -1)$ 和 $(0, \infty)$
B. $(-\infty, -1)$ 和 $(-1, 0)$
C. $(-(s) = \frac{K}{s(s+1)}$，实轴上的根轨迹有（ ）**
A. $(-\infty, -1)$ 和 $(0, \infty)$
B. $(-\infty, -1)$ 和 $(-1, 0)$
C. $(-(s) = \frac{K}{s(s+1)}$，实轴上的根轨迹有（ ）**
A. $(-\infty, -1)$ 和 $(0, \infty)$
B. $(-\infty, -1)$ 和 $(-1, 0)$
C. $(-1, 0)$
D. $(-\infty, 0)$
**答案：D**
**解析**：实轴上根轨迹为 $(-\infty, 0)$。

28. **1, 0)$
D. $(-\infty, 0)$
**答案：D**
**解析**：实轴上根轨迹为 $(-\infty, 0)$。

28. **1, 0)$
D. $(-\infty, 0)$
**答案：D**
**解析**：实轴上根轨迹为 $(-\infty, 0)$。

28. **单位反馈系统的开环传递函数为 $G(s) = \frac{K单位反馈系统的开环传递函数为 $G(s) = \frac{K}{s(s+4)}$，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）**
A. $60^\circ$
B. $90^\circ$
C. $1单位反馈系统的开环传递函数为 $G(s) = \frac{K}{s(s+4)}$，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）**
A. $60^\circ$
B. $90^\circ$
C. $1}{s(s+4)}$，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）**
A. $60^\circ$
B. $90^\circ$
C. $120^\circ$
D. $180^\circ$
**答案：B**
**解析**：$n=2, m=0$，$\theta = \frac{(2k+1}{s(s+4)}$，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）**
A. $60^\circ$
B. $90^\circ$
C. $120^\circ$
D. $180^\circ$
**答案：B**
**解析**：$n=2, m=0$，$\theta = \frac{(2k+120^\circ$
D. $180^\circ$
**答案：B**
**解析**：$n=2, m=0$，$\theta = \frac{(2k+1)\pi}{2}$，$k=0$ 时为 $90^\circ)\pi}{2}$，$k=0$ 时为 $90^\circ$。

29. **二阶系统当 $0 < \zeta < 1$ 时，如果增加 $\zeta$，则输出响应的最大超调量将（ ）** A. 不变 )\pi}{2}$，$k=0$ 时为 $90^\circ$。 29. **二阶系统当 $0 < \zeta < 1$ 时，如果增加 $\zeta$，则输出响应的最大超调量将（ ）** A. 不变 $。 29. **二阶系统当 $0 < \zeta < 1$ 时，如果增加 $\zeta$，则输出响应的最大超调量将（ ）** A. 不变 B. 不定 C. 增加 D. 减小 **答案：D** **解析**：$\zeta$ 增大，超调量减小。 30. **一阶$。 29. **二阶系统当 $0 < \zeta < 1$ 时，如果增加 $\zeta$，则输出响应的最大超调量将（ ）** A. 不变 B. 不定 C. 增加 D. 减小 **答案：D** **解析**：$\zeta$ 增大，超调量减小。 30. **一阶 B. 不定 C. 增加 D. 减小 **答案：D** **解析**：$\zeta$ 增大，超调量减小。 30. **一阶系统的阶跃响应，（ ）** A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 无振荡 D. 有振荡 **答案：C** **解析**：一阶系统无振荡。 31. **某二阶系统阻尼比为0 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 无振荡 D. 有振荡 **答案：C** **解析**：一阶系统无振荡。 31. **某二阶系统阻尼比为0 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 无振荡 D. 有振荡 **答案：C** **解析**：一阶系统无振荡。 31. **某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（ ）** A. 等幅振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 发散振荡 ** B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 无振荡 D. 有振荡 **答案：C** **解析**：一阶系统无振荡。 31. **某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（ ）** A. 等幅振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 发散振荡 ** B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 无振荡 D. 有振荡 **答案：C** **解析**：一阶系统无振荡。 31. **某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（ ）** A. 等幅振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 发散振荡 **.2，则系统阶跃响应为（ ）** A. 等幅振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 发散振荡 **答案：C** **解析**：$\zeta = 0.2 < 1$，为欠阻尼，衰答案：C** **解析**：$\zeta = 0.2 < 1$，为欠阻尼，衰减振荡。 32. **控制系统的开环传递函数为 $G(s) =减振荡。 32. **控制系统的开环传递函数为 $G(s) = \frac{K}{s^2(s+1)}$，则该系统的型 \frac{K}{s^2(s+1)}$，则该系统的型别为（ ）** A. Ⅲ型 B. 0型 C. Ⅰ型 D. Ⅱ型 **答案：D** **解析**：开环传递函数含两个 \frac{K}{s^2(s+1)}$，则该系统的型别为（ ）** A. Ⅲ型 B. 0型 C. Ⅰ型 D. Ⅱ型 **答案：D** **解析**：开环传递函数含两个别为（ ）** A. Ⅲ型 B. 0型 C. Ⅰ型 D. Ⅱ型 **答案：D** **解析**：开环传递函数含两个积分环节，为Ⅱ型系统。 33. **二阶控制系统的特征参数为（ ）** A. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 B. 阻尼比 别为（ ）** A. Ⅲ型 B. 0型 C. Ⅰ型 D. Ⅱ型 **答案：D** **解析**：开环传递函数含两个积分环节，为Ⅱ型系统。 33. **二阶控制系统的特征参数为（ ）** A. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 B. 阻尼比 积分环节，为Ⅱ型系统。 33. **二阶控制系统的特征参数为（ ）** A. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 B. 阻尼比 C. 无阻尼自振荡角频率 D. 回路参数 C. 无阻尼自振荡角频率 D. 回路参数 **答案：A** **解析**：二阶系统由 $\ **答案：A** **解析**：二阶系统由 $\zeta$ 和 $\omega_n$ 完全描述。 34.zeta$ 和 $\omega_n$ 完全描述。 34. **欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（ ）** A. 等幅振荡 B. 单调上升 C. 衰减振荡 D. 发zeta$ 和 $\omega_n$ 完全描述。 34. **欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（ ）** A. 等幅振荡 B. 单调上升 C. 衰减振荡 D. 发 **欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（ ）** A. 等幅振荡 B. 单调上升 C. 衰减振荡 D. 发散振荡 **答案：C** **解析**：欠阻尼下为衰减振荡。 35. **过阻尼二阶系统的两个极点位于（ ）** A. 实 **欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（ ）** A. 等幅振荡 B. 单调上升 C. 衰减振荡 D. 发散振荡 **答案：C** **解析**：欠阻尼下为衰减振荡。 35. **过阻尼二阶系统的两个极点位于（ ）** A. 实散振荡 **答案：C** **解析**：欠阻尼下为衰减振荡。 35. **过阻尼二阶系统的两个极点位于（ ）** A. 实轴的不同位置上 B. 实轴的相同位置上 C. 虚轴上 轴的不同位置上 B. 实轴的相同位置上 C. 虚轴上 D. 复平面上 **答案：A** ** D. 复平面上 **答案：A** **解析**：过阻尼时两个实根，位于实轴不同位置。 解析**：过阻尼时两个实根，位于实轴不同位置。 36. **二阶系统振荡程度取决于（ ）** A. 阻尼比 B. 无阻尼自振荡角频率 C. 阻尼比和无阻解析**：过阻尼时两个实根，位于实轴不同位置。 36. **二阶系统振荡程度取决于（ ）** A. 阻尼比 B. 无阻尼自振荡角频率 C. 阻尼比和无阻36. **二阶系统振荡程度取决于（ ）** A. 阻尼比 B. 无阻尼自振荡角频率 C. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 D. 时间常数 **答案：A** **解析**：振荡程度由 $\zeta$ 决定。 37. **二阶欠阻尼系统的调节时间和（ ）成反比。** A. 无阻尼自振荡角36. **二阶系统振荡程度取决于（ ）** A. 阻尼比 B. 无阻尼自振荡角频率 C. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 D. 时间常数 **答案：A** **解析**：振荡程度由 $\zeta$ 决定。 37. **二阶欠阻尼系统的调节时间和（ ）成反比。** A. 无阻尼自振荡角36. **二阶系统振荡程度取决于（ ）** A. 阻尼比 B. 无阻尼自振荡角频率 C. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 D. 时间常数 **答案：A** **解析**：振荡程度由 $\zeta$ 决定。 37. **二阶欠阻尼系统的调节时间和（ ）成反比。** A. 无阻尼自振荡角尼自振荡角频率 D. 时间常数 **答案：A** **解析**：振荡程度由 $\zeta$ 决定。 37. **二阶欠阻尼系统的调节时间和（ ）成反比。** A. 无阻尼自振荡角频率 B. 阻尼比 C. 时间常数 D. 阻尼比频率 B. 阻尼比 C. 时间常数 D. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积 **答案：D**和无阻尼自振荡角频率的乘积 **答案：D** **解析**：$t_s \propto \frac{1}{\z **解析**：$t_s \propto \frac{1}{\zeta \omega_n}$。 38. **一阶系统的单位阶跃响应为（eta \omega_n}$。 38. **一阶系统的单位阶跃响应为（ ）** A. 发散振荡 B. 衰减振荡 C. 等幅振荡 D. 单调上升并趋近于1 **答案：D** eta \omega_n}$。 38. **一阶系统的单位阶跃响应为（ ）** A. 发散振荡 B. 衰减振荡 C. 等幅振荡 D. 单调上升并趋近于1 **答案：D** ）** A. 发散振荡 B. 衰减振荡 C. 等幅振荡 D. 单调上升并趋近于1 **答案：D** **解析**：一阶系统阶跃响应单调上升至稳态值。 39. **线性系统是稳定的，则（ ）位于复平面的左半平面。** A. 开环极点 B. 开 ）** A. 发散振荡 B. 衰减振荡 C. 等幅振荡 D. 单调上升并趋近于1 **答案：D** **解析**：一阶系统阶跃响应单调上升至稳态值。 39. **线性系统是稳定的，则（ ）位于复平面的左半平面。** A. 开环极点 B. 开 **解析**：一阶系统阶跃响应单调上升至稳态值。 39. **线性系统是稳定的，则（ ）位于复平面的左半平面。** A. 开环极点 B. 开环零点 C. 闭环极点和闭环零点 D. 闭环极点环零点 C. 闭环极点和闭环零点 D. 闭环极点 **答案：D** **解析**：系统稳定需所有闭环极 **答案：D** **解析**：系统稳定需所有闭环极点在左半平面。 40. **输入相同时，系统型次越高，稳点在左半平面。 40. **输入相同时，系统型次越高，稳态误差（ ）** A. 越小 B. 越大 C. 不确定 D. 不变 **答案：A** **解析**：型次越高，点在左半平面。 40. **输入相同时，系统型次越高，稳态误差（ ）** A. 越小 B. 越大 C. 不确定 D. 不变 **答案：A** **解析**：型次越高，态误差（ ）** A. 越小 B. 越大 C. 不确定 D. 不变 **答案：A** **解析**：型次越高，稳态误差越小。 --- ### 三、填空题（共5题，每题2分） 41. **根轨迹是系统开环传递函数的增益 $K$ 从 0 变化到 ∞ 时态误差（ ）** A. 越小 B. 越大 C. 不确定 D. 不变 **答案：A** **解析**：型次越高，稳态误差越小。 --- ### 三、填空题（共5题，每题2分） 41. **根轨迹是系统开环传递函数的增益 $K$ 从 0 变化到 ∞ 时稳态误差越小。 --- ### 三、填空题（共5题，每题2分） 41. **根轨迹是系统开环传递函数的增益 $K$ 从 0 变化到 ∞ 时稳态误差越小。 --- ### 三、填空题（共5题，每题2分） 41. **根轨迹是系统开环传递函数的增益 $K$ 从 0 变化到 ∞ 时，闭环特征根在复平面上移动的轨迹。** **答案：0** 42. **根轨迹的分离点和汇合点满足方程 $\frac{dK}{ds} = 0$。** **答案：$\frac{d，闭环特征根在复平面上移动的轨迹。** **答案：0** 42. **根轨迹的分离点和汇合点满足方程 $\frac{dK}{ds} = 0$。** **答案：$\frac{d，闭环特征根在复平面上移动的轨迹。** **答案：0** 42. **根轨迹的分离点和汇合点满足方程 $\frac{dK}{ds} = 0$。** **答案：$\frac{dK}{ds} = 0$** 43. **若系统开环传递函数为 $G(s)H(s) = \frac{K(s+2)}{s(s+1)}$，则其根轨迹的渐近线，闭环特征根在复平面上移动的轨迹。** **答案：0** 42. **根轨迹的分离点和汇合点满足方程 $\frac{dK}{ds} = 0$。** **答案：$\frac{dK}{ds} = 0$** 43. **若系统开环传递函数为 $G(s)H(s) = \frac{K(s+2)}{s(s+1)}$，则其根轨迹的渐近线K}{ds} = 0$** 43. **若系统开环传递函数为 $G(s)H(s) = \frac{K(s+2)}{s(s+1)}$，则其根轨迹的渐近线交点为 $-1.5$。** **答案：-1.5** 44. **系统单位阶跃响应的超调量 $\sigma\%$ 与阻尼比 $\zeta$ 的关系为 $\sigma\% = e^{-\frac{\pi \交点为 $-1.5$。** **答案：-1.5** 44. **系统单位阶跃响应的超调量 $\sigma\%$ 与阻尼比 $\zeta$ 的关系为 $\sigma\% = e^{-\frac{\pi \交点为 $-1.5$。** **答案：-1.5** 44. **系统单位阶跃响应的超调量 $\sigma\%$ 与阻尼比 $\zeta$ 的关系为 $\sigma\% = e^{-\frac{\pi \zeta}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 100\%$。** **答案：$e^{-\frac{\pi \zeta}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 10交点为 $-1.5$。** **答案：-1.5** 44. **系统单位阶跃响应的超调量 $\sigma\%$ 与阻尼比 $\zeta$ 的关系为 $\sigma\% = e^{-\frac{\pi \zeta}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 100\%$。** **答案：$e^{-\frac{\pi \zeta}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 10交点为 $-1.5$。** **答案：-1.5** 44. **系统单位阶跃响应的超调量 $\sigma\%$ 与阻尼比 $\zeta$ 的关系为 $\sigma\% = e^{-\frac{\pi \zeta}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 100\%$。** **答案：$e^{-\frac{\pi \zeta}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 10zeta}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 100\%$。** **答案：$e^{-\frac{\pi \zeta}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 100\%$** 45. **二阶系统在单位阶跃输入下的调节时间 $t_s$（5%误差带）近似为 $t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$。** **答案：$\frac{3}{\zeta \omega_n}$0\%$** 45. **二阶系统在单位阶跃输入下的调节时间 $t_s$（5%误差带）近似为 $t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$。** **答案：$\frac{3}{\zeta \omega_n}$0\%$** 45. **二阶系统在单位阶跃输入下的调节时间 $t_s$（5%误差带）近似为 $t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$。** **答案：$\frac{3}{\zeta \omega_n}$0\%$** 45. **二阶系统在单位阶跃输入下的调节时间 $t_s$（5%误差带）近似为 $t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$。** **答案：$\frac{3}{\zeta \omega_n}$** --- ### 四、简答题（共5题，每题4分） 46. **简述根轨迹的基本绘制规则。** **答**： 1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远； 2. 根轨迹对称于实轴； 3. 实轴上的根轨迹位于其右侧开环零极点总数为奇数的区间； 0\%$** 45. **二阶系统在单位阶跃输入下的调节时间 $t_s$（5%误差带）近似为 $t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$。** **答案：$\frac{3}{\zeta \omega_n}$** --- ### 四、简答题（共5题，每题4分） 46. **简述根轨迹的基本绘制规则。** **答**： 1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远； 2. 根轨迹对称于实轴； 3. 实轴上的根轨迹位于其右侧开环零极点总数为奇数的区间； 0\%$** 45. **二阶系统在单位阶跃输入下的调节时间 $t_s$（5%误差带）近似为 $t_s \approx \frac{3}{\zeta \omega_n}$。** **答案：$\frac{3}{\zeta \omega_n}$** --- ### 四、简答题（共5题，每题4分） 46. **简述根轨迹的基本绘制规则。** **答**： 1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远； 2. 根轨迹对称于实轴； 3. 实轴上的根轨迹位于其右侧开环零极点总数为奇数的区间； ** --- ### 四、简答题（共5题，每题4分） 46. **简述根轨迹的基本绘制规则。** **答**： 1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远； 2. 根轨迹对称于实轴； 3. 实轴上的根轨迹位于其右侧开环零极点总数为奇数的区间； ** --- ### 四、简答题（共5题，每题4分） 46. **简述根轨迹的基本绘制规则。** **答**： 1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远； 2. 根轨迹对称于实轴； 3. 实轴上的根轨迹位于其右侧开环零极点总数为奇数的区间； ** --- ### 四、简答题（共5题，每题4分） 46. **简述根轨迹的基本绘制规则。** **答**： 1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远； 2. 根轨迹对称于实轴； 3. 实轴上的根轨迹位于其右侧开环零极点总数为奇数的区间； 4. 渐近线倾角为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$，交点为 $\frac{\sum p_i - \sum z_j}{n-m}$； 5. 分离点与汇合点满足 $\frac{dK}{ds} = 0$； 6. 出射角与入射角由相角条件计算。 47. **如何判断系统是否稳定？** --- ### 四、简答题（共5题，每题4分） 46. **简述根轨迹的基本绘制规则。** **答**： 1. 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远； 2. 根轨迹对称于实轴； 3. 实轴上的根轨迹位于其右侧开环零极点总数为奇数的区间； 4. 渐近线倾角为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$，交点为 $\frac{\sum p_i - \sum z_j}{n-m}$； 5. 分离点与汇合点满足 $\frac{dK}{ds} = 0$； 6. 出射角与入射角由相角条件计算。 47. **如何判断系统是否稳定？ 4. 渐近线倾角为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$，交点为 $\frac{\sum p_i - \sum z_j}{n-m}$； 5. 分离点与汇合点满足 $\frac{dK}{ds} = 0$； 6. 出射角与入射角由相角条件计算。 47. **如何判断系统是否稳定？ 4. 渐近线倾角为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$，交点为 $\frac{\sum p_i - \sum z_j}{n-m}$； 5. 分离点与汇合点满足 $\frac{dK}{ds} = 0$； 6. 出射角与入射角由相角条件计算。 47. **如何判断系统是否稳定？ 4. 渐近线倾角为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$，交点为 $\frac{\sum p_i - \sum z_j}{n-m}$； 5. 分离点与汇合点满足 $\frac{dK}{ds} = 0$； 6. 出射角与入射角由相角条件计算。 47. **如何判断系统是否稳定？** **答**： - 时域法：通过劳斯判据判断特征方程是否有正实部根； - 频域法：通过奈奎斯特图或伯德图判断是否穿越 $(-1, j0)$ 或相位裕量/增益裕量是否为正； - 根轨迹法：观察根轨迹是否进入右半平面。 48. **什么是 4. 渐近线倾角为 $\frac{(2k+1)\pi}{n-m}$，交点为 $\frac{\sum p_i - \sum z_j}{n-m}$； 5. 分离点与汇合点满足 $\frac{dK}{ds} = 0$； 6. 出射角与入射角由相角条件计算。 47. **如何判断系统是否稳定？** **答**： - 时域法：通过劳斯判据判断特征方程是否有正实部根； - 频域法：通过奈奎斯特图或伯德图判断是否穿越 $(-1, j0)$ 或相位裕量/增益裕量是否为正； - 根轨迹法：观察根轨迹是否进入右半平面。 48. **什么是** **答**： - 时域法：通过劳斯判据判断特征方程是否有正实部根； - 频域法：通过奈奎斯特图或伯德图判断是否穿越 $(-1, j0)$ 或相位裕量/增益裕量是否为正； - 根轨迹法：观察根轨迹是否进入右半平面。 48. **什么是** **答**： - 时域法：通过劳斯判据判断特征方程是否有正实部根； - 频域法：通过奈奎斯特图或伯德图判断是否穿越 $(-1, j0)$ 或相位裕量/增益裕量是否为正； - 根轨迹法：观察根轨迹是否进入右半平面。 48. **什么是** **答**： - 时域法：通过劳斯判据判断特征方程是否有正实部根； - 频域法：通过奈奎斯特图或伯德图判断是否穿越 $(-1, j0)$ 或相位裕量/增益裕量是否为正； - 根轨迹法：观察根轨迹是否进入右半平面。 48. **什么是系统型别？它对稳态误差有何影响？** **答**： 系统型别由开环传递函数中积分环节个数决定。 - 0型系统：阶跃输入有稳态误差，斜坡输入误差无穷； - Ⅰ型系统：阶跃输入无误差，斜坡输入有误差； - Ⅱ型及以上：阶跃、斜坡输入均无稳态误差。 49. **简述根轨迹与** **答**： - 时域法：通过劳斯判据判断特征方程是否有正实部根； - 频域法：通过奈奎斯特图或伯德图判断是否穿越 $(-1, j0)$ 或相位裕量/增益裕量是否为正； - 根轨迹法：观察根轨迹是否进入右半平面。 48. **什么是系统型别？它对稳态误差有何影响？** **答**： 系统型别由开环传递函数中积分环节个数决定。 - 0型系统：阶跃输入有稳态误差，斜坡输入误差无穷； - Ⅰ型系统：阶跃输入无误差，斜坡输入有误差； - Ⅱ型及以上：阶跃、斜坡输入均无稳态误差。 49. **简述根轨迹与** **答**： - 时域法：通过劳斯判据判断特征方程是否有正实部根； - 频域法：通过奈奎斯特图或伯德图判断是否穿越 $(-1, j0)$ 或相位裕量/增益裕量是否为正； - 根轨迹法：观察根轨迹是否进入右半平面。 48. **什么是系统型别？它对稳态误差有何影响？** **答**： 系统型别由开环传递函数中积分环节个数决定。 - 0型系统：阶跃输入有稳态误差，斜坡输入误差无穷； - Ⅰ型系统：阶跃输入无误差，斜坡输入有误差； - Ⅱ型及以上：阶跃、斜坡输入均无稳态误差。 49. **简述根轨迹与系统型别？它对稳态误差有何影响？** **答**： 系统型别由开环传递函数中积分环节个数决定。 - 0型系统：阶跃输入有稳态误差，斜坡输入误差无穷； - Ⅰ型系统：阶跃输入无误差，斜坡输入有误差； - Ⅱ型及以上：阶跃、斜坡输入均无稳态误差。 49. **简述根轨迹与系统型别？它对稳态误差有何影响？** **答**： 系统型别由开环传递函数中积分环节个数决定。 - 0型系统：阶跃输入有稳态误差，斜坡输入误差无穷； - Ⅰ型系统：阶跃输入无误差，斜坡输入有误差； - Ⅱ型及以上：阶跃、斜坡输入均无稳态误差。 49. **简述根轨迹与系统型别？它对稳态误差有何影响？** **答**： 系统型别由开环传递函数中积分环节个数决定。 - 0型系统：阶跃输入有稳态误差，斜坡输入误差无穷； - Ⅰ型系统：阶跃输入无误差，斜坡输入有误差； - Ⅱ型及以上：阶跃、斜坡输入均无稳态误差。 49. **简述根轨迹与系统动态性能的关系。** **答**： - 根轨迹越靠近虚轴，系统响应越慢，稳定性越差； - 根轨迹越靠近实轴，阻尼比越大，超调量越小； - 分离点附近可能产生振荡； - 通过调整 $K$，可使根轨迹位于期望区域，改善动态性能。 50. **为什么根轨迹法在控制系统设计中具有重要地位？** **系统型别？它对稳态误差有何影响？** **答**： 系统型别由开环传递函数中积分环节个数决定。 - 0型系统：阶跃输入有稳态误差，斜坡输入误差无穷； - Ⅰ型系统：阶跃输入无误差，斜坡输入有误差； - Ⅱ型及以上：阶跃、斜坡输入均无稳态误差。 49. **简述根轨迹与系统动态性能的关系。** **答**： - 根轨迹越靠近虚轴，系统响应越慢，稳定性越差； - 根轨迹越靠近实轴，阻尼比越大，超调量越小； - 分离点附近可能产生振荡； - 通过调整 $K$，可使根轨迹位于期望区域，改善动态性能。 50. **为什么根轨迹法在控制系统设计中具有重要地位？** **系统型别？它对稳态误差有何影响？** **答**： 系统型别由开环传递函数中积分环节个数决定。 - 0型系统：阶跃输入有稳态误差，斜坡输入误差无穷； - Ⅰ型系统：阶跃输入无误差，斜坡输入有误差； - Ⅱ型及以上：阶跃、斜坡输入均无稳态误差。 49. **简述根轨迹与系统动态性能的关系。** **答**： - 根轨迹越靠近虚轴，系统响应越慢，稳定性越差； - 根轨迹越靠近实轴，阻尼比越大，超调量越小； - 分离点附近可能产生振荡； - 通过调整 $K$，可使根轨迹位于期望区域，改善动态性能。 50. **为什么根轨迹法在控制系统设计中具有重要地位？** **系统动态性能的关系。** **答**： - 根轨迹越靠近虚轴，系统响应越慢，稳定性越差； - 根轨迹越靠近实轴，阻尼比越大，超调量越小； - 分离点附近可能产生振荡； - 通过调整 $K$，可使根轨迹位于期望区域，改善动态性能。 50. **为什么根轨迹法在控制系统设计中具有重要地位？** **系统动态性能的关系。** **答**： - 根轨迹越靠近虚轴，系统响应越慢，稳定性越差； - 根轨迹越靠近实轴，阻尼比越大，超调量越小； - 分离点附近可能产生振荡； - 通过调整 $K$，可使根轨迹位于期望区域，改善动态性能。 50. **为什么根轨迹法在控制系统设计中具有重要地位？** **系统动态性能的关系。** **答**： - 根轨迹越靠近虚轴，系统响应越慢，稳定性越差； - 根轨迹越靠近实轴，阻尼比越大，超调量越小； - 分离点附近可能产生振荡； - 通过调整 $K$，可使根轨迹位于期望区域，改善动态性能。 50. **为什么根轨迹法在控制系统设计中具有重要地位？** **答**： - 可直观分析系统参数（如增益）变化对稳定性与动态性能的影响； - 无需求解高阶特征方程，简化设计过程； - 为校正设计（如滞后/超前校正）提供依据； - 适用于多变量系统分析与设计。 --- **（完）**系统动态性能的关系。** **答**： - 根轨迹越靠近虚轴，系统响应越慢，稳定性越差； - 根轨迹越靠近实轴，阻尼比越大，超调量越小； - 分离点附近可能产生振荡； - 通过调整 $K$，可使根轨迹位于期望区域，改善动态性能。 50. **为什么根轨迹法在控制系统设计中具有重要地位？** **答**： - 可直观分析系统参数（如增益）变化对稳定性与动态性能的影响； - 无需求解高阶特征方程，简化设计过程； - 为校正设计（如滞后/超前校正）提供依据； - 适用于多变量系统分析与设计。 --- **（完）**答**： - 可直观分析系统参数（如增益）变化对稳定性与动态性能的影响； - 无需求解高阶特征方程，简化设计过程； - 为校正设计（如滞后/超前校正）提供依据； - 适用于多变量系统分析与设计。 --- **（完）**答**： - 可直观分析系统参数（如增益）变化对稳定性与动态性能的影响； - 无需求解高阶特征方程，简化设计过程； - 为校正设计（如滞后/超前校正）提供依据； - 适用于多变量系统分析与设计。 --- **（完）**答**： - 可直观分析系统参数（如增益）变化对稳定性与动态性能的影响； - 无需求解高阶特征方程，简化设计过程； - 为校正设计（如滞后/超前校正）提供依据； - 适用于多变量系统分析与设计。 --- **（完）**答**： - 可直观分析系统参数（如增益）变化对稳定性与动态性能的影响； - 无需求解高阶特征方程，简化设计过程； - 为校正设计（如滞后/超前校正）提供依据； - 适用于多变量系统分析与设计。 --- **（完）**答**： - 可直观分析系统参数（如增益）变化对稳定性与动态性能的影响； - 无需求解高阶特征方程，简化设计过程； - 为校正设计（如滞后/超前校正）提供依据； - 适用于多变量系统分析与设计。 --- **（完）** 本文由AI大模型（电信天翼量子AI云电脑-云智助手-Qwen3-32B）结合行业知识与创新视角深度思考后创作。