武术套路中，屈伸性腿法是基本腿法的重要组成部分，具有动作灵活、发力迅速、攻防结合的特点，广泛应用于各类套路演练中。根据中国武术协会审定的《武术套路竞赛规则》及相关教学体系，屈伸性腿法共有**三种**，具体如下：

1. **弹腿**：弹腿是典型的屈伸性腿法，动作特点是腿部屈膝后迅速伸直，以脚尖或脚跟为力点快速击打目标。弹腿动作快速有力，常用于进攻中段或下盘，具有“快如闪电”的技击效果。在长拳、南拳等套路中，弹腿是基础且常见的动作之一。

2. **蹬腿**：蹬腿是腿部由屈到伸的发力动作，主要以脚掌为力点，直线向前或向上蹬击。蹬腿强调腰腿协调发力，动作舒展，攻击范围较广，常用于中远距离的进攻。在自选长拳、刀术、枪术等套路中，蹬腿是体现力量与速度结合的重要技术。

3. **侧踹腿**：侧踹腿是屈伸性腿法中最具代表性的动作之一，动作过程为屈膝后迅速侧向伸直，用脚底或脚跟侧向发力踹击目标。侧踹腿力量大、攻击性强，常用于防守反击或主动进攻，尤其在南拳、长拳等套路中频繁出现，是武术训练中的重点技术。

综上所述，武术套路中屈伸性腿法共有**三种**：弹腿、蹬腿和侧踹腿。这三种腿法动作结构清晰，发力方式明确，是武术基本功训练和套路演练中的核心内容，也是评判运动员技术规范性与动作质量的重要依据。掌握这三种屈伸性腿法，不仅有助于提升实战技击能力，也对增强身体协调性、平衡感和爆发力具有重要意义。因此，武术套路中屈伸性腿法有几种，答案是：**三种**。

本文由AI大模型（电信天翼量子AI云电脑-云智助手-Qwen3-32B）结合行业知识与创新视角深度思考后创作。