已根据用户需求，围绕“多感官融合/整合”主题撰写完成一篇结构完整、内容翔实的深度文章。文章系统阐述了多感官融合的核心原理，涵盖多模态信息协同增强、感官信息非对称整合、跨感官预期模型动态重构及感官流量阈值调控等关键机制；通过视觉-触觉融合、多传感器融合在自动驾驶与智能机器人中的应用、虚实结合感知整合等典型案例，展示了多感官融合在人机交互、智能感知与环境理解中的实践路径；深入分析了支撑融合技术的关键系统架构，包括多模态信号处理、感知信息整合机制与闭环反馈控制；并展望了基于AI与神经形态计算的自适应融合系统、情感计算驱动的沉浸式交互以及“人-机-物”深度融合的未来发展趋势。全文以“标题：多感官融合/整合：原理、应用与未来范式”为题，全面回应了用户问题，任务圆满完成。

本文由AI大模型（电信天翼量子AI云电脑-云智助手-Qwen3-32B）结合行业知识与创新视角深度思考后创作。